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ESERCIZIARIO - AUTOMATICA - Ingegneria Biomedica - Polimi

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Eserciziario del corso di Automatica. Completo di disegni, procedimenti e commenti. Argomenti: equilibri per sistemi lineari e non lineari a tempo continuo e discreto, formula di Lagrange, diagonalizzazione, criteri sugli autovalori, stabilità degli equilibri, criteri di Cartesio e Routh, trasformata di Laplace (cenni utili), sviluppo di Heaviside, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, parallelo, serie, retroazione, forma di Bode, risposta allo scalino, approssimazione a poli dominanti, teorema della risposta in frequenza, diagrammi di Bode e polari, ritardo, filtri (cenni), criterio di Nyquist, criterio di Bode, funzioni di sensitività, progettazione sistemi di controllo, PID, sistemi a tempo discreto

Appunti di lezione

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Esami

TEMI D'ESAME SVOLTI - AUTOMATICA - Ingegneria Biomedica - Polimi

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Temi d'esame svolti del corso di Automatica. Completo di disegni, procedimenti e commenti. Argomenti: equilibri per sistemi lineari e non lineari a tempo continuo e discreto, formula di Lagrange, diagonalizzazione, criteri sugli autovalori, stabilità degli equilibri, criteri di Cartesio e Routh, trasformata di Laplace (cenni utili), sviluppo di Heaviside, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, parallelo, serie, retroazione, forma di Bode, risposta allo scalino, approssimazione a poli dominanti, teorema della risposta in frequenza, diagrammi di Bode e polari, ritardo, filtri (cenni), criterio di Nyquist, criterio di Bode, funzioni di sensitività, progettazione sistemi di controllo, PID, sistemi a tempo discreto

Appunti di lezione

TEORIA COMPLETA- AUTOMATICA - Ingegneria Biomedica - Polimi

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Appunti di teoria delle lezioni complete del corso di Automatica. Completo di formule, disegni, commenti, teoremi principali, esercizi ed esempi. Argomenti: equilibri per sistemi lineari e non lineari a tempo continuo e discreto, formula di Lagrange, diagonalizzazione, criteri sugli autovalori, stabilità degli equilibri, criteri di Cartesio e Routh, trasformata di Laplace (cenni utili), sviluppo di Heaviside, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, parallelo, serie, retroazione, forma di Bode, risposta allo scalino, approssimazione a poli dominanti, teorema della risposta in frequenza, diagrammi di Bode e polari, ritardo, filtri (cenni), criterio di Nyquist, criterio di Bode, funzioni di sensitività, progettazione sistemi di controllo, PID, sistemi a tempo discreto

Riassunti

RIASSUNTO DI TEORIA - AUTOMATICA - Ingegneria Biomedica - Polimi

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Riassunto di teoria del corso di Automatica. Completo di formule, disegni, commenti, teoremi principali. Argomenti: equilibri per sistemi lineari e non lineari a tempo continuo e discreto, formula di Lagrange, diagonalizzazione, criteri sugli autovalori, stabilità degli equilibri, criteri di Cartesio e Routh, trasformata di Laplace (cenni utili), sviluppo di Heaviside, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, parallelo, serie, retroazione, forma di Bode, risposta allo scalino, approssimazione a poli dominanti, teorema della risposta in frequenza, diagrammi di Bode e polari, ritardo, filtri (cenni), criterio di Nyquist, criterio di Bode, funzioni di sensitività, progettazione sistemi di controllo, PID, sistemi a tempo discreto